Regulator elektroniczny - urządzenia te są naprawdę skomplikowane, do ich budowy
użyto
mikroprocesory. Można powiedzieć, że
regulatory składają się z dwóch oddzielnych stopni, gdzie każdy ma
określone zadanie. Pierwszy z nich to układy odpowiadające
za samo sterowanie regulatorem, nazywany jest stopniem sterującym,
natomiast drugi to stopień wykonawczy.
Układy sterujące (logiczne) - Praktycznie wszystkie nowe
regulatory posiadają w sobie mikroprocesory, które dają ogromne
możliwości techniczne przy bardzo małych rozmiarach tych elementów.
Układy wykonawcze (mocy) - są to bardzo szybkie i mocne tranzystory typu
FET. Przede wszystkim to one decydują, jaki prąd maksymalny może
przenieść regulator. Przy lepszych jakościowo regulatorach tranzystory
użyte do ich budowy są tak mocne prądowo, że mogą pracować bez użycia
radiatora, który wspomaga ich chłodzenie.
Trzeba również pamiętać, że znaczna większość regulatorów jest
programowalna i nie wystarczy samo podłączenie. Musimy zgrać go z
ustawieniami aparatury, jest to prosta czynność w większości regulatorów
dokonywana jednym przyciskiem.
Zasada działania
Wszystkie regulatory elektroniczne działają na podobnej zasadzie.
Otóż układy logiczne (sterujące), generują odpowiednią
częstotliwość impulsów. Przerwy między impulsami przeważnie są stałe,
dlaczego? napiszę w dalszej części. Zmienna natomiast
jest długość tych impulsów w czasie, im impulsy te są dłuższe tym silnik
otrzymuje więcej prądu elektrycznego, a co za tym idzie jego moc i
obroty rosną.
Często modelarze kupujący pierwszy regulator elektroniczny
zdziwieni są dziwnym odgłosem dochodzącym z silnika, podczas gdy pracuje
on na niskich obrotach, to właśnie częstotliwość tych impulsów wywołuje
taki dźwięk. Dla lepszego zrozumienia tego zjawiska przedstawiam cztery
rysunki, na których została przedstawiona charakterystyka
częstotliwości, przy różnych prędkościach silnika.
Jest kilka powodów, dla których silnik zasila się impulsami, ja przytoczę tylko najważniejszy:
Mianowicie jest to znaczna oszczędność akumulatorów, prąd elektryczny pobierany jest tylko wtedy,
kiedy generowany jest impuls, system taki pozwala na znaczne ograniczenie poboru prądu elektrycznego z akumulatora.
Pamiętamy z wcześniejszego opisu regulatorów mechanicznych, że podczas zmiany obrotów silnika część naszej energii
elektrycznej tracimy w rezystorze,
tutaj ten problem nie istnieje i jest to jedna z wielu zalet regulatora elektronicznego.
Wyżej napisałem, iż przerwy pomiędzy impulsami przeważnie są stałe,
lecz od jakiegoś czasu w niektórych regulatorach stosowana jest też zmienna długość tych przerw,
ma to na celu jeszcze lepsze wykorzystanie akumulatora i polepszenie osiągów silnika.
Dzięki takiemu sterowaniu polepsza się znacznie parametry silnika zwłaszcza na niskich obrotach.
dodatkowe informacje
-
Naprawa spalonego TEU-101BK
-
Parametry techniczne
opisy konkretnych regulatorów
-
Tamiya TEU-101BK
-
.......
|
