Cogging – występuje przy zestawach bezszczotkowych a chodzi o to, że silnik nie porusza się idealnie równo, lecz skokami. Cogging jest niezauważalny przy wyższych obrotach natomiast pojawia się przy najniższych, a więc z reguły w momencie ruszania. Im lepszy silnik/regulator, tym cogging powinien być mniej zauważalny. Silniki o wyższym kV będą bardziej na niego podatne niż te rozwijające mniejsze obroty.
