PCM -
"Pulse Code Modulation", jest to cyfrowe sposoby
kodowania sygnału przesyłanego z aparatury sterującej do
odbiornika modelu, znacznie lepszy od standardowego analogowego
zwanego
PPM - Pulse Width Modulation.
Jest wiele rodzajów protokołów PCM:
SPCM, PCM10, SPCM10, ZPCM, PCM 1024, praktycznie każda firma
stosuje swój własny. Stąd zwykle odbiornik PCM firmy "X" nie
będzie działał z nadajnikiem firmy "Y".
Zaletą protokołu cyfrowego
jest możliwość stosowania sum kontrolnych uwierzytelniających
transmisję. Jeżeli odbiornik PCM posiadający funkcję Fail Safe
odbierze zakłócony sygnał, w którym nie zgadza się suma
kontrolna nie wyśle informacji w nim zawartych do
serwomechanizmów. Gdy przez dłuższy czas odbiornik nie odbiera
poprawnego sygnału, wtedy generuje swój własny sygnał
ustawiający serwa w zadanej pozycji (w domyśle bezpiecznej dla
modelu).
Jest to kolejny element przeniesiony z modeli
latających gdzie zakłócenia mogą mieć znacznie tragiczniejsze w
skutkach efekty.
- PPM
- HRS
- PCM 1024
|