protokół MDB i EXEcutive – wtyczki wrzutnika monet

Wrzutnik monet -  jest urządzeniem peryferyjnym i aby się komunikować z automatem musi użyć do tego jednego z 2 protokołów MDB lub EXE ( są też inne typu BDV czy DEX ale niszowe i stare ).
Oba protokoły mają inny sposób porozumiewania się z automatem dlatego też posiadają inne przewody/wtyczki do połączeń.

MDB – najnowszy bo tak trzeba go określić, jest to jedna małą wtyczka z wtyczką 6 pinową ( ale używanych jest 5 )
EXE – charakteryzuje się 2 wtyczkami, większa odpowiada za zasilanie, mniejsza służy do transmisji danych .

quadcopter_x_flight_dynamics_yaw_pitch_roll

Roll Pitch Yaw

Roll,-Yaw,-Pitch_lg_0