Roll, Pitch, Yaw - jest to określenie obrotów modeli latających RC wokół 3 różnych osi.
Pitch – obrót wokół osi poziomej poprzecznej modelu,
Yaw – obrót wokół osi pionowej,
Roll – obrót wokół osi poziomej wzdłużnej,
Najlepiej zobrazują to poniższe grafiki :
