Serwo - Składa się z małego silniczka, potencjometru z
prostym układem elektronicznym oraz szeregu małych zębatek. Każde serwo
posiada 3 żyłowy kabel, czarny i czerwony służy do zasilania, a biały
bądź żółty do przesyłania impulsów sterujących.
Serwo do komunikacji z
odbiornikiem używa PPM ( Pulse Position Modulation
), z wyłączeniem serw cyfrowych.
Co 20 ms serwo otrzymuje od
odbiornika impuls z komunikatem mówiącym o wielkości wychylenia serwa i utrzymuje
go przez kolejne 20ms dopóki nie otrzyma kolejnego sygnału.
Impuls 20ms który otrzymuje odbiornik, jest jeszcze podzielony na mniejsze ramki czasowe 2ms,
gdzie 1
z 10 ramek jest kontrolną, kolejne 2 ms
ramki mogą obsłużyć do 9 serwomechanizmów bądź innych układów
elektronicznych. W modelach elektrycznych mamy tylko jedno serwo a w
miejsce drugiego podłączamy regulator ESC.
Czyli w naszym
przypadku impuls prądu będzie w dwóch pierwszych ramkach ( nie licząc
kontrolnej ), od tego jak długo płynie zależy wielkość wychylenia serwa.
Na przykładzie widzimy 3 różne serwa podłączone pod 3 kanały w naszym
odbiorniku, a po długości dostarczanego impulsu w danej ramce widzimy
reakcję serwa. Niezależnie od ilości podłączonych serw każde z nich
otrzymuje co 20 ms nowy impuls z komunikatem w którą stronę się
wychylić.
|
