Silnik elektryczny zasada działania -  Typowy silnik prądu stałego z klasycznym komutatorem mechanicznym ma uzwojony wirnik i stojan z magnesami stałymi. Przełączanie między poszczególnymi fazami uzwojenia wirnika odbywa się poprzez osadzone na wale wirnika pręty komutatora i nieruchome szczotki zainstalowane w uchwytach w obudowie stojana. W czasie obrotu wirnika, szczotki załączają kolejne fazy uzwojenia, zapewniając stały moment obrotowy i umożliwiają ciągłą pracę silnika, cały proces zachodzi całkowicie automatycznie.